Seçmeli Ders

Linear discrete dynamic systems and Z-transform theory. Design of digital filters. Numerical methods. Design of digital control systems using transform techniques and state-space methods. Microprocessor implementation of controllers. Sample-data systems. Quantization effects. Multivariable and optimal control. System identification algorithms. Prerequisite: Undergraduate level control theory. Doğrusal ayrık sistemler ve Z-dönüşüm teorisi. Sayısal süzgeç tasarımı. Sayısal yöntemler. Dönüşüm ve durum-uzayı yöntemleri ile kontrol sistem tasarımı. Denetleyicilerin mikroişlemciler ile uygulanması. Örneklemeli veri sistemleri. Nicemleme etkileri. Çokdeğişkenli ve optimal denetim. Sistem tanımlama. Önkoşul: Lisans düzeyinde kontrol teorisi.