Seçmeli Ders

Ders Adı Robotik Sistemlerin Kontrolü 585

Semester Güz

Ders Tipi Zorunlu

Teori 3

Kredi 3

ECTS 10

Dersin Açıklaması

Robotiğin temelleri ve uygulama alanları.Lineer kontrol sistemleri,geribeslemeli kontrol sistemleri, yörünge takip kontrol,doğrusal olmayan kontrol sistemleri,uyarlanabilir konrol sistemleri,geribeslemeli sogrusallama,kuvvet kontrol,hybird pozisyon ve kuvvet kontrol.Uygulama olarak MATLAB da farklı robot sistemlerinin kontrolörlerin simulasyonları.