Elective List
Course Name Control of Robotic Systems 585
Semester Güz
Course Type Compulsory
Theory 3
Credit 3
ECTS 10
Course Description
Robotiğin temelleri ve uygulama alanları.Lineer kontrol sistemleri,geribeslemeli kontrol sistemleri, yörünge takip kontrol,doğrusal olmayan kontrol sistemleri,uyarlanabilir konrol sistemleri,geribeslemeli sogrusallama,kuvvet kontrol,hybird pozisyon ve kuvvet kontrol.Uygulama olarak MATLAB da farklı robot sistemlerinin kontrolörlerin simulasyonları.